Automatisk fungerende hotellrestaurant Selvkjørende AI-roboter Matservering Intelligent servitørrobot
Detalj
Vi forstår den såkalte intelligente roboten i vid forstand, og dens dypeste inntrykk er at det er en unik «levende skapning» som utfører selvkontroll. Faktisk er ikke hovedorganene til denne selvkontrollerende "levende skapningen" så delikate og komplekse som ekte mennesker.
Intelligente roboter har ulike interne og eksterne informasjonssensorer, som syn, hørsel, berøring og lukt. I tillegg til å ha reseptorer, har den også effektorer som et middel til å virke på omgivelsene. Dette er muskelen, også kjent som steppermotoren, som beveger hender, føtter, lang nese, antenner og så videre. Av dette kan man også se at intelligente roboter må ha minst tre elementer: sensoriske elementer, reaksjonselementer og tenkende elementer.
Vi omtaler denne typen roboter som en autonom robot for å skille den fra de tidligere nevnte robotene. Det er resultatet av kybernetikk, som tar til orde for det faktum at liv og ikke-livs målrettet atferd er konsistente i mange aspekter. Som en intelligent robotprodusent en gang sa, er en robot en funksjonell beskrivelse av et system som bare kan oppnås fra veksten av livsceller i fortiden. De er blitt noe vi kan produsere selv.
Intelligente roboter kan forstå menneskelig språk, kommunisere med operatører ved hjelp av menneskelig språk, og danne et detaljert mønster av den faktiske situasjonen i sin egen «bevissthet» som gjør dem i stand til å «overleve» i det ytre miljø. Den kan analysere situasjoner, justere handlingene sine for å møte alle kravene som stilles av operatøren, formulere ønskede handlinger og fullføre disse handlingene i situasjoner med utilstrekkelig informasjon og raske miljøendringer. Selvfølgelig er det umulig å gjøre det identisk med vår menneskelige tenkning. Imidlertid er det fortsatt forsøk på å etablere en viss "mikroverden" som datamaskiner kan forstå.
Parameter
Nyttelast | 100 kg |
Drive System | 2 X 200W navmotorer - differensialdrift |
Toppfart | 1m/s (programvare begrenset - høyere hastigheter på forespørsel) |
Kilometermåling | Hall sensor kilometerteller nøyaktig til 2 mm |
Makt | 7A 5V DC strøm 7A 12V DC strøm |
Computer | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Programvare | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakker |
Kamera | Enkelt oppovervendt |
Navigasjon | Fiducial-basert navigasjon i taket |
Sensorpakke | 5-punkts sonararray |
Fart | 0-1 m/s |
Rotasjon | 0,5 rad/s |
Kamera | Raspberry Pi kameramodul V2 |
Ekkolodd | 5x hc-sr04 ekkolodd |
Navigasjon | taknavigering, odometri |
Tilkobling/porter | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x båndkabel full gpio-kontakt |
Størrelse (b/l/t) i mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Vekt i kg | 13.5 |